あなたの将来の同僚はロボットの群れになる

将来的には、ロボットの群れが捜索や救助から農業までの作業を手助けする可能性がある、と研究者らは述べている。

たとえば、失われたハイカーを探している空中ロボットの群れがあると想像してください。 彼らは遠隔ブッシュの広い範囲をカバーしなければなりません、そして、彼らがそのように広げられるので、中央司令官は働きません。

そのため、代わりに、ロボットは協調してこの広い領域を正確かつ迅速にカバーおよび検索するための最善の方法を計算します。

「私たちはいつの日か、ムクドリの群れのように演奏し踊ることができるロボットの群れを作ることを願っています…」

このシナリオはもっと少ない ブラックミラー それが聞こえるよりも、そして人間がするのが難しい仕事のための実用的な解決策に焦点を当てることについての詳細は、メルボルン工学部のAirlie Chapmanが言います。

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メカトロニクス工学における彼女の研究の焦点を説明して、チャップマンは「それはマルチビークルロボット工学、または共通の目標を達成するために一緒に働いている多くのロボット」に集中します。

メカトロニクスのエンジニアは、自動化と製造の開発を探り、エンジニアリングの複数の分野を融合させます。 そしてそれは彼らの周囲を意識してそして自律的な決定を下すことができるスマートな機械をつくることを含むことができる。

Chapmanは、マルチビークル、またはスウォーム、ロボティクスの分野で特に機能します。 ロボットを組み立てるために機械的、電気的、そしてソフトウェア工学の組み合わせを使用して、Chapmanはそれから反応しそして自律的に考えるためにアルゴリズムを使って車両をプログラムします。

多くのボットは1つより良いです

チャップマン氏は、次のように述べています。「1台の大型車両の代わりに多数の小型無人航空機（UAV）を使用することには利点があります。

「これは人間と群の相互作用と呼ばれます。」

小型車の冗長性の要素があるだけでなく、1つの小型UAVを1つのグループから失うことは、単一の大型UAVを失うことよりも問題が少ないだけでなく、実装上の利点もあります。 1つは、カバレッジ機能の向上とコストの削減です。

「それぞれが能力の小さい安価な小型ロボットの集まりで、1台の高価な高性能ロボットを置き換えることができます」と彼女は言います。

オーストラリアでは、UAVは現在、農業の監視や海上でのサーフィンや救助に使用されています。これは仕事をより早く終わらせることを意味します。これは時間に敏感なアプリケーションにとって特に重要です。

現在、救助活動のために、訓練を受けた命の恩人はUAVを操縦する必要があります。 しかし、UAVが自律的に作業できるとしたら、サーフで泳ぐ人を見ている「目」のペアをもう1つ追加しながら、命の恩人を彼らの専門分野から遠ざけることが避けられないでしょうか。

しかしオーストラリアの時々致命的なサーフはチャップマンと彼女の同僚のロボットが監視することができるただ1つの危険です。

茂みの中での消火活動では、自律システムは人間と連携して働くことができます。 空中車両の群れは、変化する火災状況に関する重要な情報を提供することによって消防士を支援することができます。

「消防士が消防隊とともに移動するにつれて、群れは協調して移動することができ、より重要な情報を収集して中継するために自分自身をより適切に位置付けることができます。 これは人と群の相互作用と呼ばれます」とChapmanは言います。

問題を簡単に解決する

技術的に威圧的に思えるかもしれませんが、Chapman氏の仕事の1つは、「非常に複雑な問題に対するわかりやすい解決策」を伝えることであると語っています。荒野で。

チャップマンの仕事が、航空宇宙や防衛、重要なインフラストラクチャや物流、農業用ロボット、さらには採掘の自動化など、さまざまな業界に影響を及ぼす可能性もあります。 そしてそれは、「退屈で汚いそして危険な仕事」から人間の要素を取り除くという彼女の目標に戻ります。

彼女の研究は未来を見据えていますが、チャップマンのインスピレーションも自然から来ています。

「私はいつも非常に数学ベースでした。 何かが演じられてあなたの数学に合わせて踊るのを見る機会は非常にエキサイティングです。 あなたは魚の群れや鳥の群れを見ることができ、あなたはロボットのために同じ方程式を書くことができます」と彼女は言います。

しかしチャップマン氏は、人間とロボットの相互作用とコラボレーションのための機会も増えていると言い、力を組み合わせて社会の大きな課題を解決します。

チームを組む

「将来、UAVはより目立たなくなり、ビッグデータコレクターとして機能します」とChapmanは言います。 「ここでは小型車が中核的なコンポーネントとなり、相互接続されたシステムにとって重要なリアルタイムの鳥瞰的な情報をまとめて収集することが重要になります。」

「これらのロボットは私たちに世界の知識を高める信頼できるデータを提供することができます。 たとえば、農作物の正確な散水は、水の使用量を最小限に抑えながら、より正確な土地侵食、作物の健康状態、水の流出量のマップを提供する可能性があります」と彼女は言います。

それで、ロボットと人間は一緒に働いています。

この相互接続性は、チャップマン氏が言うところによると、将来のエンジニアリングにおいて増加する傾向があります。 災害復旧における協調的な救助の効率を向上させるためにロボットを使用する場合でも、相互接続された交通ネットワークを向上させるためにも、マルチビークルロボット工学が人間を支援する可能性は無限です。

「いつの日か、数学や工学を通じて、ムクドリのように踊り、踊ることができるロボットの群れを作りたいと思っています。」

出典：Prue Gildea メルボルン大学

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