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　 モノのインターネット 私たちの生活をより簡単で快適なものにするために、情報を前後に送るインターネット接続を備えたオブジェクトの一般的なビジョンです。 それは我々の 住宅音声で制御されたスピーカーからスマートな温度センサーまで、すべての機能を備えています。 私たちのフィットネスを改善するために、 スマート腕時計 & Fitbits 私たちがどれくらい動き回っているかをオンラインアプリに伝えています。 そして、都市全体で、相互接続されたデバイスは、 輸送の効率 〜へ 洪水の検出.

並行して、ロボットは着実に工場ラインの範囲外に移動しています。 彼らは 出現し始めた 例えば、ショッピングモールやクルーズ船のガイドとして。 価格が下がり、人工知能（AI）と機械技術が向上し続けると、私たちは家庭、通り、職場で独立した意思決定をするようにますます慣れていきます。

ここに大きなチャンスがあります。 ロボットはインターネット接続でかなり能力を発揮します。 物事のインターネットの次の進化は、それらをネットワークに組み込むことであり、その途中でスリリングな可能性を開くという考えが増えています。

家の改造

シンプルなロボットでさえ、インターネットに接続したときに役立ちます。つまり、センサからの環境情報の更新や、ユーザの居場所や近隣の電化製品の状態を知ることができます。 これにより、身体、目、耳を貸して、それ以外の人間的でないスマートな環境に使いやすい人格を与えることができます。 これは、高齢者や障害者の自宅にいる人にとって特に役立ちます。

我々は最近、 未来的なアパート Heriot-Watt大学でこのような可能性に取り組んでいます。 の一つ 少数 EU周辺のテストサイトでは、特別なニーズを持つ人々や、スマートホームで接続されたデバイスとやりとりすることでロボットがどのように役立つかを中心に説明しています。

スマートなビデオ機能を持つドアベルが鳴ったとします。 ロボットは、センサーを介して自分の位置にアクセスして、その人を見つけることができます。 または、テレプレゼンスプラットフォームとして行動して仮想訪問を行うことを許可するなど、家族やプロの介護者にビデオ通話をすることができます。

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同様に、保護を提供することができます。 それはオーブンが残っていることを彼らに知らせることができます。例えば、電話機やタブレットは、間違った位置や聞こえない可能性があるため、そのような作業の信頼性が低くなります。 同様に、ロボットは、そのユーザが難しいと思われる場合にアラームを発することができる。

もちろん、AlexaやGoogle Homeなどの音声アシスタントデバイスでも、同じサービスの一部を提供することができます。 しかし、ロボットは移動、感知、そして環境とのやりとりがはるかに優れています。 また、ジェスチャーや表情を使用して、オブジェクトを指差したり、より自然に行動したりすることで、ユーザーを魅了することもできます。 これらの「社会的能力」は、ユーザーがサポートをより受け入れやすくし、より効果的にするために重要な債券を作ります。

さまざまなEUのテストサイトをインセンティブにするため、私たちのアパートメントには、 欧州ロボットリーグサービスロボットコンテスト - 家庭の特別なニーズに合わせたロボットのためのチャンピオンズリーグの一種。 今年1月にはヨーロッパ各地の学者が研究所に初めて来ました。 彼らのロボットは、家への訪問者を歓迎し、オーブンをオフにして、ユーザーのためにオブジェクトを取り出すようなタスクでテストされました。 そして ドイツチーム コブレンツ大学からリサというロボットで勝った。

オフショアロボット

ビジネス界には匹敵する機会があります。 石油とガスの企業は、例えば物事のインターネットを見ています。 ワイヤレスセンサを使って、温度、圧力、腐食レベルなどの情報を収集し、オフショア機器の障害を検出し、可能性として予測します。

将来的には、パイプや井戸の健全性をチェックし、可能な限り効率的かつ安全に動作することを確認するセンサーによって、ロボットに問題のある領域を警告することができます。 あるいは、到達しにくいオフショア機器の一部にセンサーを設置したり、校正やバッテリーの交換を手助けすることができます。 のような ORCAハブ、36mプロジェクトは、 エジンバラロボティクスセンター業界をリードする専門家と30の業界パートナーを集めて、このようなシステムを開発しています。 リモートの危険な場所で作業する人間のコストとリスクを削減することを目的としています。

ORCAは無人機ロボットをテストします。 ORCA

海中では電波がうまく動かないので、水中での作業は特に難しいです。 水中の自律型車両とセンサーは、通常、数倍遅い音波を使用して通信します（1,500メートルと300m秒は電波の秒数です）。 音響通信装置は、水上で使用されるものよりもはるかに高価である。

この学術プロジェクト 低コストの音響通信デバイスの新世代を開発し、水中センサネットワークをより効率的にしようとしています。 センサーと水中自律車両は、すでに水上で可能なものと同様の将来の修理やメンテナンス作業に加えて、長距離での通信や場所の追跡など、他の利点も提供します。

石油とガス以外にも、セクター後のセクターでも同様の可能性があります。 たとえば、原子力には同等のものがあり、橋や建物の清掃や維持にも使用されます。 私の同僚と私 またある 農業、製造、物流、廃棄物などの分野で可能性を検討しています。

しかし、第一に、インターネットの周りの研究部門は、知識と専門知識を適切に共有する必要があります。 彼らはしばしば、異なる学問分野でお互いに隔離されています。 このようなコラボレーションのための専用ワークショップなど、共同体を作るための努力が必要です。 欧州ロボティクスフォーラム と IoTウィーク 2017インチ

同じ目的で、産業界と大学は共同研究プロジェクトを検討する必要があります。 ハッカーがロボットを制御し、ロボットを使ってスパイやダメージを与えるなど、安全性とセキュリティの問題に取り組むことは特に重要です。 このような問題は、顧客を慎重にして市場機会を損なう可能性があります。

また、分離されたアプリケーションではなく、連携して動作するシステムが必要です。 そうすれば、既存のサービスを中断させることなく、新しい便利なサービスを迅速かつ効果的に導入することができます。 このような問題を解決して、物事のロボットとインターネットを融合させることができれば、真に世界を変える可能性を秘めています。

著者について

Mauro Dragone、助教、認知ロボティクス、マルチエージェントシステム、Internet of Things、 ヘリオットワット大学

この記事はから再公開されます 会話 クリエイティブコモンズライセンスの下で 読む 原著.

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